永久居留是一种权利，这种权利让获得永久居留权的人可以在本国永远居住下去并在许多方面与本国公民享受同等待遇。永久居留的英文是Permanent Residence, 所以通常也称为PR。

以澳洲为例，澳洲的永久居留是用一张永久居留签证粘贴在中国护照上来体现的，而欧洲各国的绿卡一般是单独的嵌有芯片的一张卡片（类似身份证）。永久居留签证除了可以让你永远居住在当地，并且可以多次往返于签证发放国，免除每次办理签证的繁琐程序，而对于欧洲的申根绿卡，鉴于申根条约，当您拥有任何一个申根国家的永久居留卡后，您可以自由出入26个欧洲申根国家。美国给永久居留者发放一种特殊的证明文件，由于这个证件是绿色的，故简称“绿卡”。

永久居民与公民享受的权利大致相同。不同主要体现在五个方面：一是选举权，二是被选举权，三是参军，四是被选为陪审团成员，五是从事某些政府工作。这五项权利或义务，永久居民没有，公民才有。

从福利政策的角度来说，以澳大利亚为例，新的永久居留签证持有者在2年内不得申请失业救济、紧急综合救济和学生津贴，其他福利都一样，如免费中小学教育、学生贷款、免费医疗等。在持有绿卡2年后，就可以享受所有澳洲福利了。

获得绿卡（PR/永居卡）并不因此自然获得国籍。也并不因此就丢失中国国籍，而是继续持有中国护照，保持中国国籍。依据中国的有关法律，这些人被称为华侨。一旦永久居民成为当地公民后，则被称为外籍华人。无论是移民国家如美国、加拿大、澳大利亚和新西兰，还是非移民国家如欧洲国家和日本，法律上通常都要求永久居民满足一定条件方能申请该国的公民资格，即获得该国的国籍。